本实用新型公开了一种全自动清洗机，包括：清洗机仓体和转动安装在所述清洗机仓体内的输送辊装置，所述清洗机仓体沿输送方向依次设置有上料区、预清洗区、清洗区、干燥区和下料区，待清洗工件由所述上料区进入所述清洗机仓体内并由所述输送辊装置输送依次经过所述预清洗区、所述清洗区和所述干燥区到达所述下料区；所述输送辊装置包含若干间隔排列设置的传动辊棒、辊棒传动装置和辊棒固定装置，所述辊棒传动装置包含由链条带动旋转的齿轮轴，所述传动辊棒设置有旋转轴，所述旋转轴通过万向节与所述齿轮轴连接，所述辊棒固定装置对称安装在
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213887353 U (45)授权公告日 2021.08.06 (21)申请号 9.6 (22)申请日 2020.12.18 (73)专利权人 通富热处理(昆山)有限公司 地址 215300 江苏省苏州市昆山开发区南 河路988号 (72)发明人 靖智立赵玉宝 (74)专利代理机构 苏州九方专利代理事务所 (特殊普通合伙) 32398 代理人 王储 (51)Int.Cl. B08B 3/02 (2006.01) B08B 3/12 (2006.01) B08B 13/00 (2006.01) F26B 21/00 (2006.01) 权利要求书2页 说明书5页 附图6页 (54)实用新型名称 全自动清洗机 (57)摘要 本实用新型公开了一种全自动清洗机，包 括：清洗机仓体和转动安装在所述清洗机仓体内 的输送辊装置，所述清洗机仓体沿输送方向依次 设置有上料区、预清洗区、清洗区、干燥区和下料 区，待清洗工件由所述上料区进入所述清洗机仓 体内并由所述输送辊装置输送依次经过所述预 清洗区、所述清洗区和所述干燥区到达所述下料 区；所述输送辊装置包含若干间隔排列设置的传 动辊棒、辊棒传动装置和辊棒固定装置，所述辊 棒传动装置包含由链条带动旋转的齿轮轴，所述 传动辊棒设置有旋转轴，所述旋转轴通过万向节 与所述齿轮轴连接，所述辊棒固定装置对称安装 U 在所述传动辊棒两端。本实用新型一种全自动清 3 洗机，清洗效率高，清理洗涤效果好，自动化程度高， 5 3 7 便于维护。 8 8 3 1 2 N C CN 213887353 U 权利要求书 1/2页 1.一种全自动清洗机，包括清洗机仓体(1)和转动安装在所述清洗机仓体(1)内的输送 辊装置，其特征是：所述清洗机仓体(1)沿输送方向依次设置有上料区(101)、预清洗区 (102)、至少一个清洗区(103)、至少一个干燥区(104)和下料区(105)，待清洗工件由所述上 料区(101)进入所述清洗机仓体(1)内并由所述输送辊装置输送依次经过所述预清洗区 (102)、所述清洗区(103)和所述干燥区(104)到达所述下料区(105)； 所述输送辊装置包含若干间隔排列设置的传动辊棒(2)、辊棒传动装置和辊棒固定装 置，所述辊棒传动装置包含由链条带动旋转的齿轮轴(3)，所述齿轮轴(3)通过轴承(22)转 动安装在所述清洗机仓体(1)侧壁上，所述传动辊棒(2)沿轴线)连接，所述辊棒固定装置对称安装在所述传动 辊棒(2)两端； 所述预清洗区(102)、所述清洗区(103)、所述干燥区(104)内位于输送工件的上下两侧 分别安装有与其相对应的超声波装置(5)、高压清理洗涤喷头(6)、高压风刀(7)；所述下料区 (105)内安装有用于抬升清洗后工件的升降装置。 2.依据权利要求1所述的全自动清洗机，其特征是：所述旋转轴(201)靠近所述传动 辊棒(2)主体两端部均设置有定位卡槽(2011)，所述辊棒固定装置包含上侧挡板(8)、下侧 挡板(9)和对称安装在所述旋转轴(201)上的上端压块(10)与下端压块(11)，所述上端压块 (10)和所述下端压块(11)相对的一侧面均设置有半圆槽，两个所述半圆槽对称卡接在所述 定位卡槽(2011)上，且所述旋转轴(201)能够在所述半圆槽内转动，通过固定螺栓(12)自上 而下依次锁紧所述上侧挡板(8)、所述上端压块(10)、所述下端压块(11)和所述下侧挡板 (9)。 3.依据权利要求2所述的全自动清洗机，其特征是：一侧的所述上侧挡板(8)与所述 下侧挡板(9)配合另一侧的所述上侧挡板(8)与所述下侧挡板(9)形成储水槽，所述预清洗 区(102)内安装有连通所述储水槽的进水管(13)，所述进水管(13)上安装有截止球阀(14)。 4.依据权利要求3所述的全自动清洗机，其特征是：所述输送辊装置位于所述预清洗 区(102)和所述清洗区(103)之间过渡倾斜设置，其靠近所述清洗区(103)的一端高于靠近 所述预清洗区(102)的一端。 5.依据权利要求4所述的全自动清洗机，其特征是：所述储水槽内液位低于位于所述 清洗区(103)内所述输送辊装置的高度。 6.依据权利要求1所述的全自动清洗机，其特征是：所述高压清理洗涤喷头(6)上下对称 排列设置有若干个，且上下两侧的所述高压清理洗涤喷头(6)均朝向输送工件倾斜设置，所述高 压清洗喷头(6)均通过高压进水管(601)与高压水泵连接。 7.根据权利要求1所述的全自动清洗机，其特征在于：所述高压风刀(7)上下对称排列 设置有若干个，且上下两侧的所述高压风刀(7)均朝向输送工件倾斜设置，所述高压风刀 (7)均通过高压进气管(701)与高压风机连接，所述高压风机连接有加热装置。 8.根据权利要求1所述的全自动清洗机，其特征在于：所述升降装置包括升降托板 (15)、与所述升降托板(15)连接的升降气缸(16)和安装在所述输送辊装置末端的限位挡板 (17)，所述升降气缸(16)能够驱动所述升降托板(15)向上托起由所述限位挡板(17)阻挡的 工件；所述下料区(105)内还安装有出料有料感应器(18)、升降触发感应器(19)以及顶升到 位感应器(20)。 2 2 CN 213887353 U 权利要求书 2/2页 9.根据权利要求1所述的全自动清洗机，其特征在于：所述清洗机仓体(1)顶部安装有 顶盖(21)，所述顶盖(21)为透明可视顶盖。 10.根据权利要求1所述的全自动清洗机，其特征在于：所述传动辊棒(2)采用塑料材 质。 3 3 CN 213887353 U 说明书 1/5页 全自动清洗机 技术领域 [0001] 本实用新型涉及清洗机领域，特别涉及一种全自动清洗机。 背景技术 [0002] 刹车盘作为汽车制动系统中主要磨损部件，在其制造加工中，为了使刹车盘达到 较好的使用性能，需要使刹车盘上各部件的连接面保持光洁无瑕疵，而刹车盘在生产加工 过程中往往会存在一定量的油污和废屑等杂质，因此需要将杂质进行清洗消除。 [0003] 目前的清洗机一般都是通过输送带或滚筒将待清洗工件传输的同时进行喷淋清 洗，存在着清洗效率低、自动化程度不高、功能单一、清洗效果差等问题，并且整体结构较为 复杂，不便于维护，尤其是针对于输送部件长期转动出现磨损后，更换非常麻烦，需要拆除 大量部件，花费大量时间与人力，影响生产，从而增加维护成本。 实用新型内容 [0004] 本实用新型所要解决的问题是提供一种全自动清洗机，以克服现有清洗机清洗效 率低、自动化程度不高、功能单一、清洗效果差、不便于维护且维护成本高的缺陷。 [0005] 本实用新型为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种全自动清洗机，包括： 清洗机仓体和转动安装在所述清洗机仓体内的输送辊装置，所述清洗机仓体沿输送方向依 次设置有上料区、预清洗区、至少一个清洗区、至少一个干燥区和下料区，待清洗工件由所 述上料区进入所述清洗机仓体内并由所述输送辊装置输送依次经过所述预清洗区、所述清 洗区和所述干燥区到达所述下料区； [0006] 所述输送辊装置包括若干间隔排列设置的传动辊棒、辊棒传动装置和辊棒固定装 置，所述辊棒传动装置包括由链条带动旋转的齿轮轴，所述齿轮轴通过轴承转动安装在所 述清洗机仓体侧壁上，所述传动辊棒沿轴线设置有旋转轴，所述旋转轴通过万向节与所述 齿轮轴连接，所述辊棒固定装置对称安装在所述传动辊棒两端； [0007] 所述预清洗区、所述清洗区、所述干燥区内位于输送工件的上下两侧分别安装有 与其相对应的超声波装置、高压清理洗涤喷头、高压风刀；所述下料区内安装有用于抬升清洗后 工件的升降装置。 [0008] 作为本实用新型的进一步改进，所述旋转轴靠近所述传动辊棒主体两端部均设置 有定位卡槽，所述辊棒固定装置包含上侧挡板、下侧挡板和对称安装在所述旋转轴上的上 端压块与下端压块，所述上端压块和所述下端压块相对的一侧面均设置有半圆槽，两个所 述半圆槽对称卡接在所述定位卡槽上，且所述旋转轴能够在所述半圆槽内转动，通过固定 螺栓自上而下依次锁紧所述上侧挡板、所述上端压块、所述下端压块和所述下侧挡板。 [0009] 作为本实用新型的进一步改进，一侧的所述上侧挡板与所述下侧挡板配合另一侧 的所述上侧挡板与所述下侧挡板形成储水槽，所述预清洗区内安装有连通所述储水槽的进 水管，所述进水管上安装有截止球阀。 [0010] 作为本实用新型的进一步改进，所述输送辊装置位于所述预清洗区和所述清洗区 4 4 CN 213887353 U 说明书 2/5页 之间过渡倾斜设置，其靠近所述清洗区的一端高于靠近所述预清洗区的一端。 [0011] 作为本实用新型的进一步改进，所述储水槽内液位低于位于所述清洗区内所述输 送辊装置的高度。 [0012] 作为本实用新型的进一步改进，所述高压清洗喷头上下对称排列设置有若干个， 且上下两侧的所述高压清洗喷头均朝向输送工件倾斜设置，所述高压清洗喷头均通过高压 进水管与高压水泵连接。 [0013] 作为本实用新型的进一步改进，所述高压风刀上下对称排列设置有若干个，且上 下两侧的所述高压风刀均朝向输送工件倾斜设置，所述高压风刀均通过高压进气管与高压 风机连接，所述高压风机连接有加热装置。 [0014] 作为本实用新型的进一步改进，所述升降装置包括升降托板、与所述升降托板连 接的升降气缸和安装在所述输送辊装置末端的限位挡板，所述升降气缸能够驱动所述升降 托板向上托起由所述限位挡板阻挡的工件；所述下料区内还安装有出料有料感应器、升降 触发感应器以及顶升到位感应器。 [0015] 作为本实用新型的进一步改进，所述清洗机仓体顶部安装有顶盖，所述顶盖为透 明可视顶盖。 [0016] 作为本实用新型的进一步改进，所述传动辊棒采用塑料材质。 [0017] 本实用新型的有益效果是： [0018] 1、本实用新型提供一种全自动清洗机，设置有上料区、预清洗区、清洗区、干燥区 和下料区，通过输送辊装置输送依次经过超声波装置预清洗、高压清洗喷头喷淋清洗、高压 风刀烘干后，由升降装置进行下料，实现全自动化清洗，提高工作效率； [0019] 2、通过超声波装置预清洗配合高压清洗喷头使清洗更彻底，清理洗涤效果更好； [0020] 3、预清洗区和清洗区之间的输送辊装置采用过渡倾斜设置，以及下料区升降装置 设计，均能很好的兼容自动上下料装置，容错率更高； [0021] 4、多段清洗，多段烘干，且高压清洗喷头和高压风刀均采用45°斜角设置，使清洗 和烘干更加彻底； [0022] 5、传动辊棒的旋转轴通过万向节与齿轮轴连接，通过万向节能够有效吸收因传动 辊棒同轴度不均匀产生的误差，避免传动辊棒震动，并且通过万向节使传动辊棒与传动齿 轮分为两个单独个体，便于更换备件，减少更换备件数量，从而降低更换备件成本和备件制 造难度，又能够便于安装和维修拆卸传动辊棒；同时，在每个传动辊棒的两侧均对称安装有 独立的辊棒固定装置，固定螺栓自上而下依次锁紧上侧挡板、上端压块、下端压块和下侧挡 板，并使传动辊棒的旋转轴限位在上端压块和下端压块之间转动，长期磨损后，只需要拆卸 固定螺栓更换上端压块和下端压块即可，磨损部位均采用独立小部件，不仅更换快，而且成 本小。 附图说明 [0023] 图1为本实用新型的结构示意图； [0024] 图2为本实用新型预清洗区内输送辊装置和超声波装置的结构示意图； [0025] 图3为本实用新型传动辊棒的结构示意图； [0026] 图4为本实用新型辊棒固定装置的爆炸示意图； 5 5 CN 213887353 U 说明书 3/5页 [0027] 图5为本实用新型清洗区内输送辊装置和高压清洗喷头的结构示意图； [0028] 图6为本实用新型干燥区内输送辊装置和高压风刀的结构示意图； [0029] 图7为本实用新型升降装置的结构示意图。 [0030] 结合附图，作以下说明： [0031] 1——清洗机仓体； 101——上料区； [0032] 102——预清洗区； 103——清洗区； [0033] 104——干燥区； 105——下料区； [0034] 2——传动辊棒； 201——旋转轴； [0035] 2011——定位卡槽； 3——齿轮轴； [0036] 4——万向节； 5——超声波装置； [0037] 6——高压清洗喷头； 601——高压进水管； [0038] 7——高压风刀； 701——高压进气管； [0039] 8——上侧挡板； 9——下侧挡板； [0040] 10——上端压块； 11——下端压块； [0041] 12——固定螺栓； 13——进水管； [0042] 14——截止球阀； 15——升降托板； [0043] 16——升降气缸； 17——限位挡板； [0044] 18——出料有料感应器； 19——升降触发感应器； [0045] 20——顶升到位感应器； 21——顶盖； [0046] 22——轴承。 具体实施方式 [0047] 以下结合附图，对本实用新型的较佳实施例作详细说明。 [0048] 参阅图1至图7，本实用新型提供一种全自动清洗机，包括清洗机仓体1和转动安装 在清洗机仓体1内的输送辊装置，清洗机仓体1沿输送方向依次设置有上料区101、预清洗区 102、两个并列相邻设置的清洗区103、两个并列相邻设置的干燥区104和下料区105，待清洗 工件由上料区101进入清洗机仓体1内并由输送辊装置输送依次经过预清洗区102、清洗区 103和干燥区104到达下料区105。 [0049] 参阅图2至图4，输送辊装置包括若干间隔排列设置的传动辊棒2、辊棒传动装置和 辊棒固定装置，若干传动辊棒2分别通过独立的辊棒传动装置由链条带动转动，且每个传动 辊棒2两端均独立安装有辊棒固定装置。辊棒传动装置包括由链条带动旋转的齿轮轴3，齿 轮轴3通过轴承22转动安装在清洗机仓体1侧壁上，传动辊棒2沿轴线连接，辊棒固定装置对称安装在传动辊棒2两端。旋转轴201 靠近传动辊棒2主体两端部均设置有定位卡槽2011，辊棒固定装置包括上侧挡板8、下侧挡 板9和对称安装在旋转轴201上的上端压块10与下端压块11，上端压块10和下端压块11相对 的一侧面均设置有半圆槽，两个半圆槽对称卡接在定位卡槽2011上，且旋转轴201能够在半 圆槽内转动，通过固定螺栓12自上而下依次锁紧上侧挡板8、上端压块10、下端压块11和下 侧挡板9。传动辊棒2在长期转动后，会磨损上端压块10和下端压块11，因此只需要将固定螺 栓12拆下，进行更换上端压块10和下端压块11即可，磨损部位均采用独立小部件，不仅更换 6 6 CN 213887353 U 说明书 4/5页 快，而且成本小。 [0050] 其中，万向节4的两端分别通过固定销与旋转轴201和齿轮轴3连接。上端压块10与 下端压块11更换或磨损之后，会导致传动辊棒2同轴度不均匀，采用万向节4作为中间连接 部件，可以吸收误差，能够有效兼容误差，避免传动辊棒2震动。并且通过万向节4使传动辊 棒2与齿轮轴3分为两个单独个体，便于更换备件，减少更换备件数量，从而降低更换备件成 本和备件制造难度。在传动辊棒2与齿轮轴3做成整体的情况下，安装拆卸会很难实现，因此 本实施例，通过万向节4使传动辊棒2与齿轮轴3分为两个单独个体，又能够便于安装和维修 拆卸传动辊棒2。 [0051] 参阅图2，预清洗区102内位于输送工件的上下两侧均安装有超声波装置5，传动辊 棒2位于一侧的上侧挡板8与下侧挡板9配合位于另一侧的上侧挡板8与下侧挡板9形成储水 槽，预清洗区102内安装有连通储水槽的进水管13，进水管13上安装有过滤装置以及截止球 阀14，截止球阀14用于控制进水管13向储水槽内注水。在预清洗区102内将工件置于水下， 并通过超声波装置5进行预清洗，将工件表面污渍最大限度彭松化，方便后面彻底清洗。 [0052] 参阅图1，输送辊装置位于预清洗区102和清洗区103之间过渡倾斜设置，其靠近清 洗区103的一端高于靠近预清洗区102的一端，并且储水槽内液位低于位于清洗区103内输 送辊装置的高度。在预清洗区102内预清洗后的工件经过渡倾斜设置的输送辊装置抬升输 送至清洗区103内，便于进行高压喷淋清洗。 [0053] 参阅图5，两个清洗区103内位于输送工件的上下两侧均安装有高压清洗喷头6，且 高压清洗喷头6上下对称排列设置有若干个，上下两侧的高压清洗喷头6均朝向输送工件倾 斜45°设置，高压清洗喷头6均通过高压进水管601与高压水泵连接，高压进水管601上安装 有过滤装置。上下高压清洗喷头6通过传动辊棒2缝隙对工件精确高压清洗，配合超声波装 置5清洗，效果更好，清洗更彻底，同时高压清洗喷头6倾斜45°角设计，能够对污渍具有定向 导流作用。 [0054] 参阅图6，干燥区104内位于输送工件的上下两侧均安装有高压风刀7，高压风刀7 上下对称排列设置有若干个，且上下两侧的高压风刀7均朝向输送工件倾斜45°角设置，高 压风刀7均通过高压进气管701与高压风机连接，高压风机连接有加热装置。高压风机送风， 经过加热装置后形成高压热风，最后经高压风刀7送出热风，对工件表面进行快速烘干处 理，同时，高压风刀7倾斜45°角设计，对工件表面水渍定向清除更彻底。 [0055] 参阅图1和图7，干燥区104和下料区105之间还设置有预出料区，工件在干燥区104 烘干后，经预出料区到达下料区105内。下料区105内安装有用于抬升清洗后工件的升降装 置，升降装置包括升降托板15、与升降托板15连接的升降气缸16和安装在输送辊装置末端 的限位挡板17，升降托板15和升降气缸16设置有两组，分别位于由限位挡板17阻挡工件的 底部两侧，升降气缸16能够驱动升降托板15向上托起由限位挡板17阻挡的工件。下料区105 内还安装有出料有料感应器18、升降触发感应器19以及顶升到位感应器20。升降装置是为 了配合外部自动下料装置使用，当工件行至被限位挡板17阻挡后，通过升降触发感应器19 识别，升降气缸16动作，驱动升降托板15将工件托举，顶升到位感应器20识别后定位，方便 自动抓取。出料有料感应器18与升降触发感应器19以及顶升到位感应器20存在互锁关系， 可用来控制工件的行走节拍，保证下料的有条不紊。 [0056] 其中，清洗机仓体1顶部安装有顶盖21，顶盖21为透明可视顶盖，能够随时观察清 7 7 CN 213887353 U 说明书 5/5页 洗机内部工作情况，当出现传动异常时，可停机进行维护。 [0057] 其中，传动辊棒2采用PVC、尼龙等塑料材质，具有一定的摩擦力，且耐磨性能好，不 容易出现工件打滑导致卡滞现象。 [0058] 由此可见，本实用新型一种全自动清洗机，设置有上料区、预清洗区、清洗区、干燥 区和下料区，通过输送辊装置输送依次经过超声波装置预清洗、高压清洗喷头喷淋清洗、高 压风刀烘干后，由升降装置进行下料，实现全自动化清洗，提高工作效率；通过超声波装置 预清洗配合高压清洗喷头使清洗更彻底，清理洗涤效果更好；预清洗区和清洗区之间的输送辊 装置采用过渡倾斜设置，以及下料区升降装置设计，均能很好的兼容自动上下料装置，容错 率更高；多段清洗，多段烘干，且高压清理洗涤喷头和高压风刀均采用45°斜角设置，使清洗和烘 干更加彻底；传动辊棒的旋转轴通过万向节与齿轮轴连接，通过万向节能够有效吸收因传 动辊棒同轴度不均匀产生的误差，避免传动辊棒震动，并且通过万向节使传动辊棒与传动 齿轮分为两个单独个体，便于更换备件，减少更换备件数量，以此来降低更换备件成本和备件 制造难度，又能够便于安装和维修拆卸传动辊棒；同时，在每个传动辊棒的两侧均对称安装 有独立的辊棒固定装置，固定螺栓自上而下依次锁紧上侧挡板、上端压块、下端压块和下侧 挡板，并使传动辊棒的旋转轴限位在上端压块和下端压块之间转动，长期磨损后，只需要拆 卸固定螺栓更换上端压块和下端压块即可，磨损部位均采用独立小部件，不仅更换快，而且 成本小。 [0059] 在以上的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是以上描述 仅是本实用新型的较佳实施例而已，本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来 实施，因此本实用新型不受上面公开的具体实施的限制。同时任何熟悉本领域技术人员在 不脱离本实用新型技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的方法和技术内容对本实用新 型技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。凡是未脱离本 实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何简单修 改、等同变化及修饰，均仍属于本实用新型技术方案保护的范围内。 8 8 CN 213887353 U 说明书附图 1/6页 图1 9 9 CN 213887353 U 说明书附图 2/6页 图2 图3 10 10 CN 213887353 U 说明书附图 3/6页 图4 11 11 CN 213887353 U 说明书附图 4/6页 图5 12 12 CN 213887353 U 说明书附图 5/6页 图6 13 13 CN 213887353 U 说明书附图 6/6页 图7 14 14
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